mirror of https://github.com/falsovsky/arduino.git
Files needed to add joystick support to Arduino Leonardo
Copy them to {arduino executable dir}\hardware\arduino\cores\arduino\
This commit is contained in:
parent
0f732b6d5f
commit
05c494fecb
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@ -0,0 +1,666 @@
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/* Copyright (c) 2011, Peter Barrett
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** Permission to use, copy, modify, and/or distribute this software for
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** any purpose with or without fee is hereby granted, provided that the
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** above copyright notice and this permission notice appear in all copies.
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**
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** THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND THE AUTHOR DISCLAIMS ALL
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** WARRANTIES WITH REGARD TO THIS SOFTWARE INCLUDING ALL IMPLIED
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** WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR
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** BE LIABLE FOR ANY SPECIAL, DIRECT, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
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** OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS,
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** WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION,
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** ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE OF THIS
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** SOFTWARE.
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*/
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#include "Platform.h"
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#include "USBAPI.h"
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#include "USBDesc.h"
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#if defined(USBCON)
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#ifdef HID_ENABLED
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// *** This used to be RAWHID_ENABLED
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//#define RAWHID_ENABLED
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//#define KBAM_ENABLED
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#define JOYHID_ENABLED
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// Singletons for mouse and keyboard
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Mouse_ Mouse;
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Keyboard_ Keyboard;
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// *** Add a joystick too
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Joystick_ Joystick;
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//================================================================================
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//================================================================================
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// HID report descriptor
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#define LSB(_x) ((_x) & 0xFF)
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#define MSB(_x) ((_x) >> 8)
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#define RAWHID_USAGE_PAGE 0xFFC0
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#define RAWHID_USAGE 0x0C00
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#define RAWHID_TX_SIZE 64
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#define RAWHID_RX_SIZE 64
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extern const u8 _hidReportDescriptor[] PROGMEM;
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const u8 _hidReportDescriptor[] = {
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#if KBAM_ENABLED
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// Mouse
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0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop) // 54
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0x09, 0x02, // USAGE (Mouse)
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0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
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0x09, 0x01, // USAGE (Pointer)
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0xa1, 0x00, // COLLECTION (Physical)
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0x85, 0x01, // REPORT_ID (1)
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0x05, 0x09, // USAGE_PAGE (Button)
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0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (Button 1)
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0x29, 0x03, // USAGE_MAXIMUM (Button 3)
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0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
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0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)
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0x95, 0x03, // REPORT_COUNT (3)
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0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
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0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
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0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
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||||||
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0x75, 0x05, // REPORT_SIZE (5)
|
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0x81, 0x03, // INPUT (Cnst,Var,Abs)
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0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
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0x09, 0x30, // USAGE (X)
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0x09, 0x31, // USAGE (Y)
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0x09, 0x38, // USAGE (Wheel)
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0x15, 0x81, // LOGICAL_MINIMUM (-127)
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0x25, 0x7f, // LOGICAL_MAXIMUM (127)
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0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
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0x95, 0x03, // REPORT_COUNT (3)
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0x81, 0x06, // INPUT (Data,Var,Rel)
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0xc0, // END_COLLECTION
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0xc0, // END_COLLECTION
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// Keyboard
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0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop) // 47
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0x09, 0x06, // USAGE (Keyboard)
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0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
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0x85, 0x02, // REPORT_ID (2)
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0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard)
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0x19, 0xe0, // USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl)
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0x29, 0xe7, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)
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0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
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0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)
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|
0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
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|
0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8)
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0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
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||||||
|
0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
|
||||||
|
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
|
||||||
|
0x81, 0x03, // INPUT (Cnst,Var,Abs)
|
||||||
|
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||||||
|
0x95, 0x06, // REPORT_COUNT (6)
|
||||||
|
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
|
||||||
|
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
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||||||
|
0x25, 0x65, // LOGICAL_MAXIMUM (101)
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||||||
|
0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard)
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||||||
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0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM (Reserved (no event indicated))
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|
0x29, 0x65, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application)
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||||||
|
0x81, 0x00, // INPUT (Data,Ary,Abs)
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||||||
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0xc0, // END_COLLECTION
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#endif
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#if RAWHID_ENABLED
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// RAW HID
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0x06, LSB(RAWHID_USAGE_PAGE), MSB(RAWHID_USAGE_PAGE), // 30
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0x0A, LSB(RAWHID_USAGE), MSB(RAWHID_USAGE),
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||||||
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0xA1, 0x01, // Collection 0x01
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|
0x85, 0x03, // REPORT_ID (3)
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||||||
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0x75, 0x08, // report size = 8 bits
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0x15, 0x00, // logical minimum = 0
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|
0x26, 0xFF, 0x00, // logical maximum = 255
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||||||
|
0x95, 64, // report count TX
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0x09, 0x01, // usage
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||||||
|
0x81, 0x02, // Input (array)
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||||||
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||||||
|
0x95, 64, // report count RX
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||||||
|
0x09, 0x02, // usage
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||||||
|
0x91, 0x02, // Output (array)
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0xC0 // end collection
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#endif
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// *** Here is where the RAW_HID has been converted to a Joystick device
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// *** Inspired by helmpcb.com/electronics/usb-joystick
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// *** Check out www.usb.org/developers/hidpage/ for more than you'll ever need to know about USB HID
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// *** HID descriptor created using the HID descriptor tool from www.usb.org/developers/hidpage/dt2_4.zip (win32)
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#ifdef JOYHID_ENABLED
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// 32 buttons (and a throttle - just in case the game doesn't recognise a joystick with no analog axis)
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0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
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0x09, 0x04, // USAGE (Joystick)
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0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
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0x85, 0x03, // REPORT_ID (3) (This is important when HID_SendReport() is called)
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//Buttons:
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0x05, 0x09, // USAGE_PAGE (Button)
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0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (Button 1)
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||||||
|
0x29, 0x20, // USAGE_MAXIMUM (Button 32)
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|
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
|
||||||
|
0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)
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|
0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
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|
0x95, 0x20, // REPORT_COUNT (32)
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|
0x55, 0x00, // UNIT_EXPONENT (0)
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|
0x65, 0x00, // UNIT (None)
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|
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
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// 8 bit Throttle and Steering
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0x05, 0x02, // USAGE_PAGE (Simulation Controls)
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0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
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|
0x26, 0xff, 0x00, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
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0xA1, 0x00, // COLLECTION (Physical)
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0x09, 0xBB, // USAGE (Throttle)
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0x09, 0xBA, // USAGE (Steering)
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0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
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|
0x95, 0x02, // REPORT_COUNT (2)
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|
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
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0xc0, // END_COLLECTION
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|
// Two Hat switches
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0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
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||||||
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0x09, 0x39, // USAGE (Hat switch)
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||||||
|
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
|
||||||
|
0x25, 0x07, // LOGICAL_MAXIMUM (7)
|
||||||
|
0x35, 0x00, // PHYSICAL_MINIMUM (0)
|
||||||
|
0x46, 0x3B, 0x01, // PHYSICAL_MAXIMUM (315)
|
||||||
|
0x65, 0x14, // UNIT (Eng Rot:Angular Pos)
|
||||||
|
0x75, 0x04, // REPORT_SIZE (4)
|
||||||
|
0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
|
||||||
|
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
|
||||||
|
|
||||||
|
0x09, 0x39, // USAGE (Hat switch)
|
||||||
|
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
|
||||||
|
0x25, 0x07, // LOGICAL_MAXIMUM (7)
|
||||||
|
0x35, 0x00, // PHYSICAL_MINIMUM (0)
|
||||||
|
0x46, 0x3B, 0x01, // PHYSICAL_MAXIMUM (315)
|
||||||
|
0x65, 0x14, // UNIT (Eng Rot:Angular Pos)
|
||||||
|
0x75, 0x04, // REPORT_SIZE (4)
|
||||||
|
0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
|
||||||
|
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
|
||||||
|
|
||||||
|
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
|
||||||
|
0x26, 0xff, 0x00, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
|
||||||
|
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
|
||||||
|
|
||||||
|
0x09, 0x01, // USAGE (Pointer)
|
||||||
|
0xA1, 0x00, // COLLECTION (Physical)
|
||||||
|
0x09, 0x30, // USAGE (x)
|
||||||
|
0x09, 0x31, // USAGE (y)
|
||||||
|
0x09, 0x32, // USAGE (z)
|
||||||
|
0x09, 0x33, // USAGE (rx)
|
||||||
|
0x09, 0x34, // USAGE (ry)
|
||||||
|
0x09, 0x35, // USAGE (rz)
|
||||||
|
0x95, 0x06, // REPORT_COUNT (2)
|
||||||
|
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
|
||||||
|
0xc0, // END_COLLECTION
|
||||||
|
|
||||||
|
0xc0 // END_COLLECTION
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
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|
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|
extern const HIDDescriptor _hidInterface PROGMEM;
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||||||
|
const HIDDescriptor _hidInterface =
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||||||
|
{
|
||||||
|
D_INTERFACE(HID_INTERFACE,1,3,0,0),
|
||||||
|
D_HIDREPORT(sizeof(_hidReportDescriptor)),
|
||||||
|
D_ENDPOINT(USB_ENDPOINT_IN (HID_ENDPOINT_INT),USB_ENDPOINT_TYPE_INTERRUPT,0x40,0x01)
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
//================================================================================
|
||||||
|
//================================================================================
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||||||
|
// Driver
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|
|
||||||
|
u8 _hid_protocol = 1;
|
||||||
|
u8 _hid_idle = 1;
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||||||
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||||||
|
#define WEAK __attribute__ ((weak))
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||||||
|
|
||||||
|
int WEAK HID_GetInterface(u8* interfaceNum)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
interfaceNum[0] += 1; // uses 1
|
||||||
|
return USB_SendControl(TRANSFER_PGM,&_hidInterface,sizeof(_hidInterface));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int WEAK HID_GetDescriptor(int i)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return USB_SendControl(TRANSFER_PGM,_hidReportDescriptor,sizeof(_hidReportDescriptor));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void WEAK HID_SendReport(u8 id, const void* data, int len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
USB_Send(HID_TX, &id, 1);
|
||||||
|
USB_Send(HID_TX | TRANSFER_RELEASE,data,len);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool WEAK HID_Setup(Setup& setup)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
u8 r = setup.bRequest;
|
||||||
|
u8 requestType = setup.bmRequestType;
|
||||||
|
if (REQUEST_DEVICETOHOST_CLASS_INTERFACE == requestType)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (HID_GET_REPORT == r)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//HID_GetReport();
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (HID_GET_PROTOCOL == r)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//Send8(_hid_protocol); // TODO
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (REQUEST_HOSTTODEVICE_CLASS_INTERFACE == requestType)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (HID_SET_PROTOCOL == r)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_hid_protocol = setup.wValueL;
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (HID_SET_IDLE == r)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_hid_idle = setup.wValueL;
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//================================================================================
|
||||||
|
//================================================================================
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|
// Joystick
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|
// Usage: Joystick.move(inputs go here)
|
||||||
|
//
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|
// The report data format must match the one defined in the descriptor exactly
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|
// or it either won't work, or the pc will make a mess of unpacking the data
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||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
Joystick_::Joystick_()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#define joyBytes 13 // should be equivalent to sizeof(JoyState_t)
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||||||
|
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||||||
|
void Joystick_::setState(JoyState_t *joySt)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t data[joyBytes];
|
||||||
|
uint32_t buttonTmp;
|
||||||
|
buttonTmp = joySt->buttons;
|
||||||
|
|
||||||
|
data[0] = buttonTmp & 0xFF; // Break 32 bit button-state out into 4 bytes, to send over USB
|
||||||
|
buttonTmp >>= 8;
|
||||||
|
data[1] = buttonTmp & 0xFF;
|
||||||
|
buttonTmp >>= 8;
|
||||||
|
data[2] = buttonTmp & 0xFF;
|
||||||
|
buttonTmp >>= 8;
|
||||||
|
data[3] = buttonTmp & 0xFF;
|
||||||
|
|
||||||
|
data[4] = joySt->throttle; // Throttle
|
||||||
|
data[5] = joySt->rudder; // Steering
|
||||||
|
|
||||||
|
data[6] = (joySt->hatSw2 << 4) | joySt->hatSw1; // Pack hat-switch states into a single byte
|
||||||
|
|
||||||
|
data[7] = joySt->xAxis; // X axis
|
||||||
|
data[8] = joySt->yAxis; // Y axis
|
||||||
|
data[9] = joySt->zAxis; // Z axis
|
||||||
|
data[10] = joySt->xRotAxis; // rX axis
|
||||||
|
data[11] = joySt->yRotAxis; // rY axis
|
||||||
|
data[12] = joySt->zRotAxis; // rZ axis
|
||||||
|
|
||||||
|
//HID_SendReport(Report number, array of values in same order as HID descriptor, length)
|
||||||
|
HID_SendReport(3, data, joyBytes);
|
||||||
|
// The joystick is specified as using report 3 in the descriptor. That's where the "3" comes from
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//================================================================================
|
||||||
|
//================================================================================
|
||||||
|
// Mouse
|
||||||
|
|
||||||
|
Mouse_::Mouse_(void) : _buttons(0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Mouse_::begin(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Mouse_::end(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Mouse_::click(uint8_t b)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_buttons = b;
|
||||||
|
move(0,0,0);
|
||||||
|
_buttons = 0;
|
||||||
|
move(0,0,0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Mouse_::move(signed char x, signed char y, signed char wheel)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
u8 m[4];
|
||||||
|
m[0] = _buttons;
|
||||||
|
m[1] = x;
|
||||||
|
m[2] = y;
|
||||||
|
m[3] = wheel;
|
||||||
|
HID_SendReport(1,m,4);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Mouse_::buttons(uint8_t b)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (b != _buttons)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_buttons = b;
|
||||||
|
move(0,0,0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Mouse_::press(uint8_t b)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
buttons(_buttons | b);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Mouse_::release(uint8_t b)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
buttons(_buttons & ~b);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool Mouse_::isPressed(uint8_t b)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if ((b & _buttons) > 0)
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//================================================================================
|
||||||
|
//================================================================================
|
||||||
|
// Keyboard
|
||||||
|
|
||||||
|
Keyboard_::Keyboard_(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Keyboard_::begin(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Keyboard_::end(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Keyboard_::sendReport(KeyReport* keys)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
HID_SendReport(2,keys,sizeof(KeyReport));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
extern
|
||||||
|
const uint8_t _asciimap[128] PROGMEM;
|
||||||
|
|
||||||
|
#define SHIFT 0x80
|
||||||
|
const uint8_t _asciimap[128] =
|
||||||
|
{
|
||||||
|
0x00, // NUL
|
||||||
|
0x00, // SOH
|
||||||
|
0x00, // STX
|
||||||
|
0x00, // ETX
|
||||||
|
0x00, // EOT
|
||||||
|
0x00, // ENQ
|
||||||
|
0x00, // ACK
|
||||||
|
0x00, // BEL
|
||||||
|
0x2a, // BS Backspace
|
||||||
|
0x2b, // TAB Tab
|
||||||
|
0x28, // LF Enter
|
||||||
|
0x00, // VT
|
||||||
|
0x00, // FF
|
||||||
|
0x00, // CR
|
||||||
|
0x00, // SO
|
||||||
|
0x00, // SI
|
||||||
|
0x00, // DEL
|
||||||
|
0x00, // DC1
|
||||||
|
0x00, // DC2
|
||||||
|
0x00, // DC3
|
||||||
|
0x00, // DC4
|
||||||
|
0x00, // NAK
|
||||||
|
0x00, // SYN
|
||||||
|
0x00, // ETB
|
||||||
|
0x00, // CAN
|
||||||
|
0x00, // EM
|
||||||
|
0x00, // SUB
|
||||||
|
0x00, // ESC
|
||||||
|
0x00, // FS
|
||||||
|
0x00, // GS
|
||||||
|
0x00, // RS
|
||||||
|
0x00, // US
|
||||||
|
|
||||||
|
0x2c, // ' '
|
||||||
|
0x1e|SHIFT, // !
|
||||||
|
0x34|SHIFT, // "
|
||||||
|
0x20|SHIFT, // #
|
||||||
|
0x21|SHIFT, // $
|
||||||
|
0x22|SHIFT, // %
|
||||||
|
0x24|SHIFT, // &
|
||||||
|
0x34, // '
|
||||||
|
0x26|SHIFT, // (
|
||||||
|
0x27|SHIFT, // )
|
||||||
|
0x25|SHIFT, // *
|
||||||
|
0x2e|SHIFT, // +
|
||||||
|
0x36, // ,
|
||||||
|
0x2d, // -
|
||||||
|
0x37, // .
|
||||||
|
0x38, // /
|
||||||
|
0x27, // 0
|
||||||
|
0x1e, // 1
|
||||||
|
0x1f, // 2
|
||||||
|
0x20, // 3
|
||||||
|
0x21, // 4
|
||||||
|
0x22, // 5
|
||||||
|
0x23, // 6
|
||||||
|
0x24, // 7
|
||||||
|
0x25, // 8
|
||||||
|
0x26, // 9
|
||||||
|
0x33|SHIFT, // :
|
||||||
|
0x33, // ;
|
||||||
|
0x36|SHIFT, // <
|
||||||
|
0x2e, // =
|
||||||
|
0x37|SHIFT, // >
|
||||||
|
0x38|SHIFT, // ?
|
||||||
|
0x1f|SHIFT, // @
|
||||||
|
0x04|SHIFT, // A
|
||||||
|
0x05|SHIFT, // B
|
||||||
|
0x06|SHIFT, // C
|
||||||
|
0x07|SHIFT, // D
|
||||||
|
0x08|SHIFT, // E
|
||||||
|
0x09|SHIFT, // F
|
||||||
|
0x0a|SHIFT, // G
|
||||||
|
0x0b|SHIFT, // H
|
||||||
|
0x0c|SHIFT, // I
|
||||||
|
0x0d|SHIFT, // J
|
||||||
|
0x0e|SHIFT, // K
|
||||||
|
0x0f|SHIFT, // L
|
||||||
|
0x10|SHIFT, // M
|
||||||
|
0x11|SHIFT, // N
|
||||||
|
0x12|SHIFT, // O
|
||||||
|
0x13|SHIFT, // P
|
||||||
|
0x14|SHIFT, // Q
|
||||||
|
0x15|SHIFT, // R
|
||||||
|
0x16|SHIFT, // S
|
||||||
|
0x17|SHIFT, // T
|
||||||
|
0x18|SHIFT, // U
|
||||||
|
0x19|SHIFT, // V
|
||||||
|
0x1a|SHIFT, // W
|
||||||
|
0x1b|SHIFT, // X
|
||||||
|
0x1c|SHIFT, // Y
|
||||||
|
0x1d|SHIFT, // Z
|
||||||
|
0x2f, // [
|
||||||
|
0x31, // bslash
|
||||||
|
0x30, // ]
|
||||||
|
0x23|SHIFT, // ^
|
||||||
|
0x2d|SHIFT, // _
|
||||||
|
0x35, // `
|
||||||
|
0x04, // a
|
||||||
|
0x05, // b
|
||||||
|
0x06, // c
|
||||||
|
0x07, // d
|
||||||
|
0x08, // e
|
||||||
|
0x09, // f
|
||||||
|
0x0a, // g
|
||||||
|
0x0b, // h
|
||||||
|
0x0c, // i
|
||||||
|
0x0d, // j
|
||||||
|
0x0e, // k
|
||||||
|
0x0f, // l
|
||||||
|
0x10, // m
|
||||||
|
0x11, // n
|
||||||
|
0x12, // o
|
||||||
|
0x13, // p
|
||||||
|
0x14, // q
|
||||||
|
0x15, // r
|
||||||
|
0x16, // s
|
||||||
|
0x17, // t
|
||||||
|
0x18, // u
|
||||||
|
0x19, // v
|
||||||
|
0x1a, // w
|
||||||
|
0x1b, // x
|
||||||
|
0x1c, // y
|
||||||
|
0x1d, // z
|
||||||
|
0x2f|SHIFT, //
|
||||||
|
0x31|SHIFT, // |
|
||||||
|
0x30|SHIFT, // }
|
||||||
|
0x35|SHIFT, // ~
|
||||||
|
0 // DEL
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t USBPutChar(uint8_t c);
|
||||||
|
|
||||||
|
// press() adds the specified key (printing, non-printing, or modifier)
|
||||||
|
// to the persistent key report and sends the report. Because of the way
|
||||||
|
// USB HID works, the host acts like the key remains pressed until we
|
||||||
|
// call release(), releaseAll(), or otherwise clear the report and resend.
|
||||||
|
size_t Keyboard_::press(uint8_t k)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t i;
|
||||||
|
if (k >= 136) { // it's a non-printing key (not a modifier)
|
||||||
|
k = k - 136;
|
||||||
|
} else if (k >= 128) { // it's a modifier key
|
||||||
|
_keyReport.modifiers |= (1<<(k-128));
|
||||||
|
k = 0;
|
||||||
|
} else { // it's a printing key
|
||||||
|
k = pgm_read_byte(_asciimap + k);
|
||||||
|
if (!k) {
|
||||||
|
setWriteError();
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (k & 0x80) { // it's a capital letter or other character reached with shift
|
||||||
|
_keyReport.modifiers |= 0x02; // the left shift modifier
|
||||||
|
k &= 0x7F;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Add k to the key report only if it's not already present
|
||||||
|
// and if there is an empty slot.
|
||||||
|
if (_keyReport.keys[0] != k && _keyReport.keys[1] != k &&
|
||||||
|
_keyReport.keys[2] != k && _keyReport.keys[3] != k &&
|
||||||
|
_keyReport.keys[4] != k && _keyReport.keys[5] != k) {
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i=0; i<6; i++) {
|
||||||
|
if (_keyReport.keys[i] == 0x00) {
|
||||||
|
_keyReport.keys[i] = k;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (i == 6) {
|
||||||
|
setWriteError();
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
sendReport(&_keyReport);
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// release() takes the specified key out of the persistent key report and
|
||||||
|
// sends the report. This tells the OS the key is no longer pressed and that
|
||||||
|
// it shouldn't be repeated any more.
|
||||||
|
size_t Keyboard_::release(uint8_t k)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t i;
|
||||||
|
if (k >= 136) { // it's a non-printing key (not a modifier)
|
||||||
|
k = k - 136;
|
||||||
|
} else if (k >= 128) { // it's a modifier key
|
||||||
|
_keyReport.modifiers &= ~(1<<(k-128));
|
||||||
|
k = 0;
|
||||||
|
} else { // it's a printing key
|
||||||
|
k = pgm_read_byte(_asciimap + k);
|
||||||
|
if (!k) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (k & 0x80) { // it's a capital letter or other character reached with shift
|
||||||
|
_keyReport.modifiers &= ~(0x02); // the left shift modifier
|
||||||
|
k &= 0x7F;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Test the key report to see if k is present. Clear it if it exists.
|
||||||
|
// Check all positions in case the key is present more than once (which it shouldn't be)
|
||||||
|
for (i=0; i<6; i++) {
|
||||||
|
if (0 != k && _keyReport.keys[i] == k) {
|
||||||
|
_keyReport.keys[i] = 0x00;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
sendReport(&_keyReport);
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Keyboard_::releaseAll(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_keyReport.keys[0] = 0;
|
||||||
|
_keyReport.keys[1] = 0;
|
||||||
|
_keyReport.keys[2] = 0;
|
||||||
|
_keyReport.keys[3] = 0;
|
||||||
|
_keyReport.keys[4] = 0;
|
||||||
|
_keyReport.keys[5] = 0;
|
||||||
|
_keyReport.modifiers = 0;
|
||||||
|
sendReport(&_keyReport);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t Keyboard_::write(uint8_t c)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t p = press(c); // Keydown
|
||||||
|
uint8_t r = release(c); // Keyup
|
||||||
|
return (p); // just return the result of press() since release() almost always returns 1
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* if defined(USBCON) */
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,233 @@
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __USBAPI__
|
||||||
|
#define __USBAPI__
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(USBCON)
|
||||||
|
|
||||||
|
//================================================================================
|
||||||
|
//================================================================================
|
||||||
|
// USB
|
||||||
|
|
||||||
|
class USBDevice_
|
||||||
|
{
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
USBDevice_();
|
||||||
|
bool configured();
|
||||||
|
|
||||||
|
void attach();
|
||||||
|
void detach(); // Serial port goes down too...
|
||||||
|
void poll();
|
||||||
|
};
|
||||||
|
extern USBDevice_ USBDevice;
|
||||||
|
|
||||||
|
//================================================================================
|
||||||
|
//================================================================================
|
||||||
|
// Serial over CDC (Serial1 is the physical port)
|
||||||
|
|
||||||
|
class Serial_ : public Stream
|
||||||
|
{
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
ring_buffer *_cdc_rx_buffer;
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
void begin(uint16_t baud_count);
|
||||||
|
void end(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual int available(void);
|
||||||
|
virtual void accept(void);
|
||||||
|
virtual int peek(void);
|
||||||
|
virtual int read(void);
|
||||||
|
virtual void flush(void);
|
||||||
|
virtual size_t write(uint8_t);
|
||||||
|
using Print::write; // pull in write(str) and write(buf, size) from Print
|
||||||
|
operator bool();
|
||||||
|
};
|
||||||
|
extern Serial_ Serial;
|
||||||
|
|
||||||
|
//================================================================================
|
||||||
|
//================================================================================
|
||||||
|
// Joystick
|
||||||
|
// Implemented in HID.cpp
|
||||||
|
// The list of parameters here needs to match the implementation in HID.cpp
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct JoyState // Pretty self explanitory. Simple state to store all the joystick parameters
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t xAxis;
|
||||||
|
uint8_t yAxis;
|
||||||
|
uint8_t zAxis;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t xRotAxis;
|
||||||
|
uint8_t yRotAxis;
|
||||||
|
uint8_t zRotAxis;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t throttle;
|
||||||
|
uint8_t rudder;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t hatSw1;
|
||||||
|
uint8_t hatSw2;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint32_t buttons; // 32 general buttons
|
||||||
|
|
||||||
|
} JoyState_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
class Joystick_
|
||||||
|
{
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
Joystick_();
|
||||||
|
|
||||||
|
void setState(JoyState_t *joySt);
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
|
extern Joystick_ Joystick;
|
||||||
|
|
||||||
|
//================================================================================
|
||||||
|
//================================================================================
|
||||||
|
// Mouse
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MOUSE_LEFT 1
|
||||||
|
#define MOUSE_RIGHT 2
|
||||||
|
#define MOUSE_MIDDLE 4
|
||||||
|
#define MOUSE_ALL (MOUSE_LEFT | MOUSE_RIGHT | MOUSE_MIDDLE)
|
||||||
|
|
||||||
|
class Mouse_
|
||||||
|
{
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
uint8_t _buttons;
|
||||||
|
void buttons(uint8_t b);
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
Mouse_(void);
|
||||||
|
void begin(void);
|
||||||
|
void end(void);
|
||||||
|
void click(uint8_t b = MOUSE_LEFT);
|
||||||
|
void move(signed char x, signed char y, signed char wheel = 0);
|
||||||
|
void press(uint8_t b = MOUSE_LEFT); // press LEFT by default
|
||||||
|
void release(uint8_t b = MOUSE_LEFT); // release LEFT by default
|
||||||
|
bool isPressed(uint8_t b = MOUSE_LEFT); // check LEFT by default
|
||||||
|
};
|
||||||
|
extern Mouse_ Mouse;
|
||||||
|
|
||||||
|
//================================================================================
|
||||||
|
//================================================================================
|
||||||
|
// Keyboard
|
||||||
|
|
||||||
|
#define KEY_LEFT_CTRL 0x80
|
||||||
|
#define KEY_LEFT_SHIFT 0x81
|
||||||
|
#define KEY_LEFT_ALT 0x82
|
||||||
|
#define KEY_LEFT_GUI 0x83
|
||||||
|
#define KEY_RIGHT_CTRL 0x84
|
||||||
|
#define KEY_RIGHT_SHIFT 0x85
|
||||||
|
#define KEY_RIGHT_ALT 0x86
|
||||||
|
#define KEY_RIGHT_GUI 0x87
|
||||||
|
|
||||||
|
#define KEY_UP_ARROW 0xDA
|
||||||
|
#define KEY_DOWN_ARROW 0xD9
|
||||||
|
#define KEY_LEFT_ARROW 0xD8
|
||||||
|
#define KEY_RIGHT_ARROW 0xD7
|
||||||
|
#define KEY_BACKSPACE 0xB2
|
||||||
|
#define KEY_TAB 0xB3
|
||||||
|
#define KEY_RETURN 0xB0
|
||||||
|
#define KEY_ESC 0xB1
|
||||||
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#define KEY_INSERT 0xD1
|
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#define KEY_DELETE 0xD4
|
||||||
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#define KEY_PAGE_UP 0xD3
|
||||||
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#define KEY_PAGE_DOWN 0xD6
|
||||||
|
#define KEY_HOME 0xD2
|
||||||
|
#define KEY_END 0xD5
|
||||||
|
#define KEY_CAPS_LOCK 0xC1
|
||||||
|
#define KEY_F1 0xC2
|
||||||
|
#define KEY_F2 0xC3
|
||||||
|
#define KEY_F3 0xC4
|
||||||
|
#define KEY_F4 0xC5
|
||||||
|
#define KEY_F5 0xC6
|
||||||
|
#define KEY_F6 0xC7
|
||||||
|
#define KEY_F7 0xC8
|
||||||
|
#define KEY_F8 0xC9
|
||||||
|
#define KEY_F9 0xCA
|
||||||
|
#define KEY_F10 0xCB
|
||||||
|
#define KEY_F11 0xCC
|
||||||
|
#define KEY_F12 0xCD
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// Low level key report: up to 6 keys and shift, ctrl etc at once
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typedef struct
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{
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uint8_t modifiers;
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uint8_t reserved;
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uint8_t keys[6];
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|
} KeyReport;
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class Keyboard_ : public Print
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{
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private:
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KeyReport _keyReport;
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void sendReport(KeyReport* keys);
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public:
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|
Keyboard_(void);
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void begin(void);
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||||||
|
void end(void);
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||||||
|
virtual size_t write(uint8_t k);
|
||||||
|
virtual size_t press(uint8_t k);
|
||||||
|
virtual size_t release(uint8_t k);
|
||||||
|
virtual void releaseAll(void);
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|
};
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|
extern Keyboard_ Keyboard;
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//================================================================================
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//================================================================================
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// Low level API
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typedef struct
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|
{
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|
uint8_t bmRequestType;
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|
uint8_t bRequest;
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||||||
|
uint8_t wValueL;
|
||||||
|
uint8_t wValueH;
|
||||||
|
uint16_t wIndex;
|
||||||
|
uint16_t wLength;
|
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|
} Setup;
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||||||
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//================================================================================
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//================================================================================
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|
// HID 'Driver'
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|
int HID_GetInterface(uint8_t* interfaceNum);
|
||||||
|
int HID_GetDescriptor(int i);
|
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|
bool HID_Setup(Setup& setup);
|
||||||
|
void HID_SendReport(uint8_t id, const void* data, int len);
|
||||||
|
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//================================================================================
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//================================================================================
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||||||
|
// MSC 'Driver'
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|
|
||||||
|
int MSC_GetInterface(uint8_t* interfaceNum);
|
||||||
|
int MSC_GetDescriptor(int i);
|
||||||
|
bool MSC_Setup(Setup& setup);
|
||||||
|
bool MSC_Data(uint8_t rx,uint8_t tx);
|
||||||
|
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//================================================================================
|
||||||
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//================================================================================
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|
// CSC 'Driver'
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|
int CDC_GetInterface(uint8_t* interfaceNum);
|
||||||
|
int CDC_GetDescriptor(int i);
|
||||||
|
bool CDC_Setup(Setup& setup);
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||||||
|
|
||||||
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//================================================================================
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||||||
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//================================================================================
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#define TRANSFER_PGM 0x80
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#define TRANSFER_RELEASE 0x40
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|
#define TRANSFER_ZERO 0x20
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|
int USB_SendControl(uint8_t flags, const void* d, int len);
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|
int USB_RecvControl(void* d, int len);
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|
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|
uint8_t USB_Available(uint8_t ep);
|
||||||
|
int USB_Send(uint8_t ep, const void* data, int len); // blocking
|
||||||
|
int USB_Recv(uint8_t ep, void* data, int len); // non-blocking
|
||||||
|
int USB_Recv(uint8_t ep); // non-blocking
|
||||||
|
void USB_Flush(uint8_t ep);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* if defined(USBCON) */
|
||||||
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