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mzxrules 2020-04-02 14:50:58 -04:00
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183
asm/non_matchings/code/z_collision_check/func_8005EEE0.s Normal file
View File

@ -0,0 +1,183 @@
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352
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/* AD61DC 8005F03C 448F4000 */ mtc1 $t7, $f8
/* AD61E0 8005F040 00000000 */ nop
/* AD61E4 8005F044 468042A0 */ cvt.s.w $f10, $f8
/* AD61E8 8005F048 E7AA0074 */ swc1 $f10, 0x74($sp)
/* AD61EC 8005F04C 86180034 */ lh $t8, 0x34($s0)
/* AD61F0 8005F050 44988000 */ mtc1 $t8, $f16
/* AD61F4 8005F054 00000000 */ nop
/* AD61F8 8005F058 468084A0 */ cvt.s.w $f18, $f16
/* AD61FC 8005F05C 45010021 */ bc1t .L8005F0E4
/* AD6200 8005F060 E7B20078 */ swc1 $f18, 0x78($sp)
/* AD6204 8005F064 86190036 */ lh $t9, 0x36($s0)
/* AD6208 8005F068 C7A20070 */ lwc1 $f2, 0x70($sp)
/* AD620C 8005F06C C7AA007C */ lwc1 $f10, 0x7c($sp)
/* AD6210 8005F070 44993000 */ mtc1 $t9, $f6
/* AD6214 8005F074 02602025 */ move $a0, $s3
/* AD6218 8005F078 46803220 */ cvt.s.w $f8, $f6
/* AD621C 8005F07C 46044003 */ div.s $f0, $f8, $f4
/* AD6220 8005F080 4616003E */ c.le.s $f0, $f22
/* AD6224 8005F084 00000000 */ nop
/* AD6228 8005F088 45000012 */ bc1f .L8005F0D4
/* AD622C 8005F08C 00000000 */ nop
/* AD6230 8005F090 46025401 */ sub.s $f16, $f10, $f2
/* AD6234 8005F094 C7AC0074 */ lwc1 $f12, 0x74($sp)
/* AD6238 8005F098 C7A80080 */ lwc1 $f8, 0x80($sp)
/* AD623C 8005F09C C7AE0078 */ lwc1 $f14, 0x78($sp)
/* AD6240 8005F0A0 46008482 */ mul.s $f18, $f16, $f0
/* AD6244 8005F0A4 460C4101 */ sub.s $f4, $f8, $f12
/* AD6248 8005F0A8 46002282 */ mul.s $f10, $f4, $f0
/* AD624C 8005F0AC 46029180 */ add.s $f6, $f18, $f2
/* AD6250 8005F0B0 C7B20084 */ lwc1 $f18, 0x84($sp)
/* AD6254 8005F0B4 E7A60088 */ swc1 $f6, 0x88($sp)
/* AD6258 8005F0B8 460E9181 */ sub.s $f6, $f18, $f14
/* AD625C 8005F0BC 460C5400 */ add.s $f16, $f10, $f12
/* AD6260 8005F0C0 46003202 */ mul.s $f8, $f6, $f0
/* AD6264 8005F0C4 E7B0008C */ swc1 $f16, 0x8c($sp)
/* AD6268 8005F0C8 460E4100 */ add.s $f4, $f8, $f14
/* AD626C 8005F0CC 10000007 */ b .L8005F0EC
/* AD6270 8005F0D0 E7A40090 */ swc1 $f4, 0x90($sp)
.L8005F0D4:
/* AD6274 8005F0D4 0C01DF90 */ jal Math_Vec3f_Copy
/* AD6278 8005F0D8 02402825 */ move $a1, $s2
/* AD627C 8005F0DC 10000004 */ b .L8005F0F0
/* AD6280 8005F0E0 27A80070 */ addiu $t0, $sp, 0x70
.L8005F0E4:
/* AD6284 8005F0E4 0C01DF90 */ jal Math_Vec3f_Copy
/* AD6288 8005F0E8 02402825 */ move $a1, $s2
.L8005F0EC:
/* AD628C 8005F0EC 27A80070 */ addiu $t0, $sp, 0x70
.L8005F0F0:
/* AD6290 8005F0F0 AFA80018 */ sw $t0, 0x18($sp)
/* AD6294 8005F0F4 8FA400A8 */ lw $a0, 0xa8($sp)
/* AD6298 8005F0F8 02202825 */ move $a1, $s1
/* AD629C 8005F0FC 02803025 */ move $a2, $s4
/* AD62A0 8005F100 02403825 */ move $a3, $s2
/* AD62A4 8005F104 AFB50010 */ sw $s5, 0x10($sp)
/* AD62A8 8005F108 AFB00014 */ sw $s0, 0x14($sp)
/* AD62AC 8005F10C 0C017A07 */ jal func_8005E81C
/* AD62B0 8005F110 AFB3001C */ sw $s3, 0x1c($sp)
/* AD62B4 8005F114 92A90013 */ lbu $t1, 0x13($s5)
/* AD62B8 8005F118 312A0040 */ andi $t2, $t1, 0x40
/* AD62BC 8005F11C 5140000A */ beql $t2, $zero, .L8005F148
/* AD62C0 8005F120 8FBF005C */ lw $ra, 0x5c($sp)
.L8005F124:
/* AD62C4 8005F124 8EEC0018 */ lw $t4, 0x18($s7)
.L8005F128:
/* AD62C8 8005F128 8EEB001C */ lw $t3, 0x1c($s7)
/* AD62CC 8005F12C 26100040 */ addiu $s0, $s0, 0x40
/* AD62D0 8005F130 000C6980 */ sll $t5, $t4, 6
/* AD62D4 8005F134 016D7021 */ addu $t6, $t3, $t5
/* AD62D8 8005F138 020E082B */ sltu $at, $s0, $t6
/* AD62DC 8005F13C 1420FF98 */ bnez $at, .L8005EFA0
/* AD62E0 8005F140 00000000 */ nop
.L8005F144:
/* AD62E4 8005F144 8FBF005C */ lw $ra, 0x5c($sp)
.L8005F148:
/* AD62E8 8005F148 D7B40028 */ ldc1 $f20, 0x28($sp)
/* AD62EC 8005F14C D7B60030 */ ldc1 $f22, 0x30($sp)
/* AD62F0 8005F150 8FB00038 */ lw $s0, 0x38($sp)
/* AD62F4 8005F154 8FB1003C */ lw $s1, 0x3c($sp)
/* AD62F8 8005F158 8FB20040 */ lw $s2, 0x40($sp)
/* AD62FC 8005F15C 8FB30044 */ lw $s3, 0x44($sp)
/* AD6300 8005F160 8FB40048 */ lw $s4, 0x48($sp)
/* AD6304 8005F164 8FB5004C */ lw $s5, 0x4c($sp)
/* AD6308 8005F168 8FB60050 */ lw $s6, 0x50($sp)
/* AD630C 8005F16C 8FB70054 */ lw $s7, 0x54($sp)
/* AD6310 8005F170 8FBE0058 */ lw $fp, 0x58($sp)
/* AD6314 8005F174 03E00008 */ jr $ra
/* AD6318 8005F178 27BD00A8 */ addiu $sp, $sp, 0xa8
glabel func_8005F17C
/* AD631C 8005F17C 27BDFF78 */ addiu $sp, $sp, -0x88
/* AD6320 8005F180 AFBF0044 */ sw $ra, 0x44($sp)
/* AD6324 8005F184 AFB70040 */ sw $s7, 0x40($sp)

2
include/functions.h
View File

@ -1590,7 +1590,7 @@ void func_800CC8B4(Vec3f* a, Vec3f* b, Vec3f* c, float* nx, float* ny, float* nz
// ? func_800CFC8C(?);
s32 func_800CFCAC(PosRadius* a, PosRadius* b, f32* unk, f32* dist);
// ? func_800CFD84(?);
// ? func_800CFDA4(?);
s32 func_800CFDA4(PosRadius* a, ColliderCylinderDim* b, f32* unk, f32* dist);
// ? func_800CFF14(?);
// ? func_800CFF34(?);
// ? func_800D0104(?);

63
src/code/z_collision_check.c
View File

@ -1120,8 +1120,8 @@ void func_8005DF9C(UNK_TYPE arg0, UNK_TYPE arg1, UNK_TYPE arg2) {
#pragma GLOBAL_ASM("asm/non_matchings/code/z_collision_check/func_8005E800.s")
s32 func_8005E81C(GlobalContext* globalContext,
ColliderJntSph* left, ColliderJntSphItem* leftItem, Vec3f* leftv,
ColliderJntSph* right, ColliderJntSphItem* rightItem, Vec3f* rightv, Vec3f* unk);
Collider* left, ColliderBody* leftBody, Vec3f* leftv,
Collider* right, ColliderBody* rightBody, Vec3f* rightv, Vec3f* unk);
#pragma GLOBAL_ASM("asm/non_matchings/code/z_collision_check/func_8005E81C.s")
//Check ColliderJntSph to ColliderJntSph
@ -1161,7 +1161,7 @@ void func_8005E9C0(GlobalContext* globalCtx, CollisionCheckContext* check, Colli
else {
Math_Vec3f_Copy(&sp78, &sp6C);
}
func_8005E81C(globalCtx, left, lItem, &sp6C, right, rItem, &sp60, &sp78);
func_8005E81C(globalCtx, &left->base, &lItem->body, &sp6C, &right->base, &rItem->body, &sp60, &sp78);
if ((right->base.maskB & 0x40) == 0) {
return;
}
@ -1174,7 +1174,62 @@ void func_8005E9C0(GlobalContext* globalCtx, CollisionCheckContext* check, Colli
}
}
#pragma GLOBAL_ASM("asm/non_matchings/code/z_collision_check/func_8005EC6C.s")
//Check ColliderJntSph to ColliderCylinder
void func_8005EC6C(GlobalContext* globalCtx, CollisionCheckContext* check, Collider* l, Collider* r) {
ColliderJntSph* left = (ColliderJntSph*)l;
ColliderCylinder* right = (ColliderCylinder*)r;
ColliderJntSphItem* lItem;
f32 sp80;
f32 sp7C;
Vec3f sp70;
Vec3f sp64;
Vec3f sp58;
f32 temp_f0;
if (left->count > 0 && left->list != NULL && right->dim.radius > 0 && right->dim.height > 0) {
if (func_8005DF50(&right->body) == 1) {
return;
}
for (lItem = left->list; lItem < left->list + left->count; lItem++) {
if (func_8005DF2C(&lItem->body) == 1) {
continue;
}
if (func_8005DF74(&lItem->body, &right->body) == 1) {
continue;
}
if (func_800CFDA4(&lItem->dim.posr, &right->dim, &sp80, &sp7C) != 0) {
sp64.x = lItem->dim.posr.pos.x;
sp64.y = lItem->dim.posr.pos.y;
sp64.z = lItem->dim.posr.pos.z;
sp58.x = right->dim.position.x;
sp58.y = right->dim.position.y;
sp58.z = right->dim.position.z;
if (!(fabsf(sp7C) < 0.008f)) {
temp_f0 = right->dim.radius / sp7C;
if (temp_f0 <= 1.0f) {
sp70.x = ((sp64.x - sp58.x) * temp_f0) + sp58.x;
sp70.y = ((sp64.y - sp58.y) * temp_f0) + sp58.y;
sp70.z = ((sp64.z - sp58.z) * temp_f0) + sp58.z;
}
else {
Math_Vec3f_Copy(&sp70, &sp64);
}
}
else {
Math_Vec3f_Copy(&sp70, &sp64);
}
func_8005E81C(globalCtx, &left->base, &lItem->body, &sp64, &right->base, &right->body, &sp58, &sp70);
return;
}
}
}
}
#pragma GLOBAL_ASM("asm/non_matchings/code/z_collision_check/func_8005EEE0.s")
#pragma GLOBAL_ASM("asm/non_matchings/code/z_collision_check/func_8005F17C.s")
#pragma GLOBAL_ASM("asm/non_matchings/code/z_collision_check/func_8006110C.s")