mirror of https://github.com/zeldaret/tp.git
44 lines
1.8 KiB
C
44 lines
1.8 KiB
C
#ifndef MTX_H
|
|
#define MTX_H
|
|
|
|
#include "dolphin/mtx/mtx44.h"
|
|
#include "dolphin/mtx/quat.h"
|
|
#include "dolphin/mtx/vec.h"
|
|
#include "dolphin/types.h"
|
|
|
|
typedef f32 Mtx[3][4];
|
|
typedef f32 Mtx33[3][3];
|
|
typedef f32 Mtx23[2][3];
|
|
typedef f32 (*MtxP)[4];
|
|
typedef const f32 (*CMtxP)[4]; // Change name later?
|
|
|
|
extern "C" {
|
|
void PSMTXIdentity(Mtx m);
|
|
void PSMTXCopy(const Mtx src, Mtx dst);
|
|
void PSMTXConcat(const Mtx a, const Mtx b, Mtx ab);
|
|
u32 PSMTXInverse(const Mtx src, Mtx inv);
|
|
void PSMTXRotRad(Mtx m, u8 axis, f32 rad);
|
|
void PSMTXRotTrig(Mtx m, u8 axis, f32 sin, f32 cos);
|
|
f64 __PSMTXRotAxisRadInternal(f64 param_1, f64 param_2, int param_3, int param_4);
|
|
void PSMTXRotAxisRad(Mtx m, const Vec* axis, f32 rad);
|
|
void PSMTXTrans(Mtx m, f32 x_trans, f32 y_trans, f32 z_trans);
|
|
void PSMTXTransApply(const Mtx src, Mtx dst, f32 x, f32 y, f32 z);
|
|
void PSMTXScale(Mtx m, f32 x_scale, f32 y_scale, f32 z_scale);
|
|
void PSMTXScaleApply(const Mtx src, Mtx dst, f32 x_scale, f32 y_scale, f32 z_scale);
|
|
void PSMTXQuat(Mtx m, const Quaternion* q);
|
|
void PSMTXMultVec(const Mtx m, const Vec* src, Vec* dst);
|
|
void PSMTXMultVecSR(const Mtx m, const Vec* src, Vec* dst);
|
|
void PSMTXMultVec(const Mtx m, const Vec* src, Vec* dst);
|
|
void PSMTXMultVecArray(const Mtx m, const Vec* srcBase, Vec* dstBase, u32 count);
|
|
void PSMTXMultVecSR(const Mtx m, const Vec* src, Vec* dst);
|
|
void PSMTXMultVecArraySR(const Mtx m, const Vec* srcBase, Vec* dstBase, u32 count);
|
|
|
|
void C_MTXLookAt(Mtx m, const Vec* camPos, const Vec* camUp, const Vec* target);
|
|
void C_MTXLightPerspective(Mtx m, f32 fovY, f32 aspect, f32 scale_s, f32 scale_t, f32 trans_s,
|
|
f32 trans_t);
|
|
void C_MTXLightOrtho(Mtx m, f32 top, f32 bottom, f32 left, f32 right, f32 scale_s, f32 scale_t,
|
|
f32 trans_s, f32 trans_t);
|
|
}
|
|
|
|
#endif /* MTX_H */
|